И всё же, кто вокруг кого вертится?

Часто по разному поводу приводимый пример: неочевидность вращения Земли вокруг Солнца. Якобы, любой крестьянин выходит на улицу, ему же очевидно, что Солнце крутится вокруг Земли. И нужен гений не меньше Галилея, чтобы понять, а потом ещё и объяснить людям "истину".

Всякий раз, когда натыкаюсь на этот пример (на этот раз - биография Марии Кюри), удивляюсь авторам.
Кто из Солнца и Земли вокруг кого вращается - вопрос десятый. Более того, лично я не уверен, что на него так уж вот можно дать чёткий, аргументированный ответ.
Отличие идеи Галилея от предыдущей теории (если исключить теологическую, сейчас мне не интересную составляющую) состоит в ответе на вопрос, вокруг чего вращаются остальные планеты. А это достаточно легко показывается всякому интересующемуся вопросом, и совершенно не интересно "любому крестьянину".

Вопрос, интересующий в этой связи меня: сам Галилей представлял свою теорию, как "Солнце в центре мира" или как "планеты летают не вокруг Земли"? Т.е. мог он "на пальцах" доказать свою ересь, или нет?

А ещё - по ассоциации - одной из курсовых в институте у меня был разбор парадоксов Зенона, точнее ошибок в их опровержении современными авторами. В духе объяснения парадокса Ахилла с черепахой, сводившегося к тому, что Зенон не знал о существовании неделимой единицы пространства (от атома до постоянной Планка - в зависимости от травы критика), а следовательно не получается там бесконечного ряда интервалов.