Формально, Рязань была обязана присоединиться к Мамаю для погрома "бунтовщика". Но видимо имелись какие-то договорённости, не смотря на спор о Коломне и личные счёты. В результате собранное и выступившее рязанское войско встало чётко между Ордой и Литовским войском, и никуда не двигалось. Формальности были соблюдены, но решение Олега не участвовать в сражении и непонятность с его позицией заставила как предполагают и войско литовцев тупо ждать. А потом уже было поздно, хотя если бы они объединились или напали на Дмитрия после сражения на пути в Коломну или осадили бы саму Коломну, исход битвы был бы совсем другим.