наверное, ключевой момент определения "на грани возможного" - это разительное удаление от общепринятого набора условий жизни конкретного общества плюс уникальность ситуации.
т.е. жизнь индейца в хижинах на сваях на берегу амазонки - это не героическая ситуация, а если бы в этой ситуации оказалась европейская семья, то это уже сильно ближе. (вспомним Into the Wild)
с пленом то же самое : жизнь в условиях некотнролируемого тобой насилия сильно отличается от тех условий, в которых человек жил раньше.
Гагарин - герой, Тома Песке - крутой чувак, но уже не герой.