Только причина не в том, что есть сложные, а есть простые кнопки, а в том, что на пишмашинках ни Ctrl, ни стрелочек не было. Первые клавиатуры копировали пишмашинки и использовались с печатающими устройствами. И первые редакторы были для "строкового режима" (с буквами-командами). А уж потом появились экраны, и на основе строкового редактора написали "экранный редкатор" vi, для совместимости (с уже обученными строковому редкатору хьюманами) сохранив, насколько это было возможно, команды.