Точно, это всё мозги виноваты! :)

По мне, на траве труднее, чем на асфальте, из-за неоднородной поверхности.
И, опять же из своего подросткового опыта, скорость должна быть не слишком высока и не мала, на таких скоростях без рук мне было сложнее ехать. А вот на обычной скорости, с которой чаще всего передвигался на велике (где-то 15-18 км/ч), достаточно легко было. Даже получалось входить в некрутые повороты наклоном корпуса.